理論力學(xué)
4.1 靜力學(xué)
平衡 剛體 力 約束 靜力學(xué)公理 受力分析 力對(duì)點(diǎn)之炬 力
對(duì)軸之矩 力偶理論 力系的簡(jiǎn)化 主矢 主矩 力系的平衡 物
體系統(tǒng)(含平面靜定桁架)的平衡 滑動(dòng)摩擦 摩擦角 自鎖 考慮滑
動(dòng)摩擦?xí)r物體系統(tǒng)的平衡 重心
4.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)
點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程 軌跡 速度和加速度 剛體的平動(dòng) 剮體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
轉(zhuǎn)動(dòng)方程 角速度和角加速度 剛體內(nèi)任一點(diǎn)的速度和加速度
4.3 動(dòng)力學(xué)
動(dòng)力學(xué)基本定律 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程 動(dòng)量 沖量 動(dòng)量定理 動(dòng)量守恒的條件 質(zhì)心 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒的條件 動(dòng)量矩 動(dòng)量矩定理 動(dòng)量矩守恒的條件 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 回轉(zhuǎn)半徑 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的平行軸定理 功 動(dòng)能 勢(shì)能 動(dòng)能定理 機(jī)械能守恒 慣性力 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化 達(dá)朗伯原理 單自由度 系統(tǒng)線性振動(dòng)的微分方程 振動(dòng)周期 頻率和振幅 約束 自由度 廣義坐標(biāo) 虛位移 理想約束 虛位移原理